理解不一定全面，仅供参考。
第一个问题，由于a=0时，J(0)就是最优解时的最大函数值，所以其他J(a)<=J(0)。
第二个问题，由于Y(t0,a)=x0，所以Y(t0,a)对a求偏导等于0，将a=0代入依然等于0，即Ya(t0,0)=0。不知道这样理解对不对。