新生求问？

刚刚上了第一节政治经济学，一开始是这门课程的一些基本概念，感觉这些概念都是含混不清的，比如位同学提到了政治经济学和西方经济学的相互批判这是怎么回事，老师就大致回答了下和国内的一些阶级性和意识形态有关，而再问意识形态为何物，老师却答不上来，再关于物质资料生产中的对于劳动的解释，想请问“扫地”这一活动能否在这里成为劳动呢，一定是要可见的实体的生产活动才能称为劳动么？或说这门课里这些名词都是专有的吗？又论到生产关系的四个方面，生产，分配，交换，消费，又有同学问道交换和消费不是有交叉部分么，这些应该怎样去区分？感觉和高中政治教材一样，很多论述都是缺乏逻辑性的，是不是政治经济学都是这样一些理论性的经过观察社会后的经验总结？