根据之前查了一些文献，发现random coefficient with time varying coefficient 是要用计量中的kalman filter 的方法来解决，解除系数在模型中的不变性，从fix coefficient 变为time varying。想请问板上的高手们该如何在stata中解决kalman filter 的问题，比如说怎么设计，或在stata中点选何模型等，谢谢。

附上文献以供参考 ^^ bb