注塑地板自动上下料装置的控制设计
介绍了一种注塑地板机自动上下料的控制装置。按照此装置的要求，提出了用
PLC和变频器相结合的控制方案。阐述了控制系统的硬件和软件的设计，并进行了
PLC编程和变频器的参数设置。整个装置从设计到投入生产表明：对这一非线性，速度要求变化的动作琐碎琐碎繁杂
的控制系统，实行
PLC和变频相结合控制是很实用且有效的。
在地板的注塑生产线中，为了进一步提高
生产效率，降低工人的劳动强度，要求将生产线中的人工手动上下料更换成自动上下料的全自动生产线。该自动上下料的控制装置就是基于以上条件设计的，根据实际生产线的要求，该装置包括上料，运输，
下料三个工序。
上下料装置结构和工作流程
该地板注塑生产线的上下料装置的主要组成部分为：电机及减速装置，同步输送带，双向气缸，真空发生器，吸盘。在双向气缸的两端都安装磁性感应开关，用于判断气缸运动是否到位。吸盘用于抓取地板，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。
电气控制系统设计
由于注塑模具设计成梯形口，将毛坯地板放入注塑模具时，放置地板的定位误差可为
±2mm,
一块地板的注塑时间为
50分钟,因此上下料装置完成一系列 ...