Policy Information Capacity:
            Information-Theoretic Measure for Task Complexity
                in Deep Reinforcement Learning

           Hiroki Furuta 1 Tatsuya Matsushima 1 Tadashi Kozuno 2 Yutaka Matsuo 1
                Sergey Levine 3 Ofir Nachum 3 Shixiang Shane Gu 3

             Abstract                  1. Introduction
                                   The myriad recent successes of reinforcement learning (RL)
                                   have arguably been enabled by ...