On-Off Center-Surround Receptive Fields
               for Accurate and Robust Image Classification

          Zahra Babaiee 1 Ramin Hasani 2 Mathias Lechner 3 Daniela Rus 2 Radu Grosu 1

             Abstract                      OOCS-CNN     Feed Forward


                                                  …
    Robustness to variations in lighting conditions is a
                                                 Pooling
    key objective for any deep vision system. To this
    end, our paper ex ...