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2025-08-06
+第1讲:认识ROS            10.8 MB
  第1讲:认识ROS_资料.rar             5.2 MB
  第1讲课件.pdf             5.5 MB
  第1讲作业.pdf             87.0 KB
+第2讲:ROS基础            8.7 MB
  ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.rar             16.9 KB
  ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.rar             3.2 MB
  第2讲:ROS基础.pdf             5.5 MB
+第3讲:机器人系统设计            6.0 MB
  ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf             4.9 MB
  ROS理论与实践_3.机器人系统设计_文档.rar             197.0 KB
  ROS理论与实践_3.机器人系统设计_资料.rar             858.0 KB
+第4讲:机器人仿真            4.7 MB
  ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar             230.0 KB
  ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf             4.3 MB
  ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.rar             201.0 KB
+第5讲:机器视觉和机器语音            1.7 MB
  5.机器人感知_代码.zip             1.7 MB
+第6讲:机器人slam            26.8 MB
  6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf             8.7 MB
  ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar             4.1 MB
  ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.rar             14.0 MB
+第7讲:moveit            6.2 MB
+ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码             49.9 KB
  ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip             54.3 KB
  ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf             6.1 MB
+第8讲:综合应用            6.4 MB
  ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip             54.3 KB
  ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf             6.3 MB
+第9讲:ros理论与实践            6.7 MB
  ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip             11.9 KB
  ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf             6.7 MB
学习前必读.txt            1.0 KB



ROS理论与实践课件与源代码.zip
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