Interactive Learning from Activity Description

         Khanh Nguyen 1 Dipendra Misra 2 Robert Schapire 2 Miro Dudk 2 Patrick Shafto 3

             Abstract                                          “Walk through the living
                                                           room and turn left. Walk
                                                           towards the pool table
    We present a novel interactive learning protocol                                and stop in the doorway ...