Stochastic Latent Actor-Critic: Deep Reinforcement
     Learning with a Latent Variable Model

      Alex X. Lee1,2 Anusha Nagabandi1     Pieter Abbeel1 Sergey Levine1
                1
                 University of California, Berkeley
                      2
                       DeepMind
         {alexlee_gk,nagaban2,pabbeel,svlevine}@cs.berkeley.edu

                        Abstract
      Deep reinforcement learning (RL) algorithms can use high-capacity deep networks
      to learn directl ...