Tackling the Objective Inconsistency Problem
     in Heterogeneous Federated Optimization

           Jianyu Wang                 Qinghua Liu
       Carnegie Mellon University            Princeton University
         Pittsburgh, PA 15213             Princeton, NJ 08544
       jianyuw1@andrew.cmu.edu            qinghual@princeton.edu
      Hao Liang              Gauri Joshi         H. Vincent Poor
  Carnegie Mellon University     Carnegie Mellon University     Princeton University
    Pittsburgh, ...