See, Hear, Explore: Curiosity via Audio-Visual
            Association

     Victoria Dean          Shubham Tulsiani          Abhinav Gupta
  Carnegie Mellon University     Facebook AI Research      Carnegie Mellon University
    vdean@cs.cmu.edu          shubhtuls@fb.com        Facebook AI Research
                                     abhinavg@cs.cmu.edu

                        Abstract
     Exploration is one of the core challenges in reinforcement learning. A common
     formulation of curio ...