Decoupling Value and Policy for Generalization in Reinforcement Learning

                       Roberta Raileanu 1 Rob Fergus 1

             Abstract                 ization (Farebrother et al., 2018; Zhang et al., 2018a; Cobbe
                                 et al., 2018; Igl et al., 2019), data augmentation (Cobbe
   Standard deep reinforcement learning algorithms       et al., 2018; Lee et al., 2020; Ye et al., 2020; Kostrikov et al.,
   use a shared representation for the policy and       ...