Coach-Player Multi-Agent Reinforcement Learning
                for Dynamic Team Composition

    Bo Liu 1 * Qiang Liu 1 Peter Stone 1 Animesh Garg 2 3 Yuke Zhu 1 3 Animashree Anandkumar 3 4

              Abstract                             coach omniscient         coach omniscient
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   In real-world multi-agent systems, agents with
   different capabilities may join or leave without al-       a fixed set   strategy      ...