Policy Optimization Provably Converges to Nash
  Equilibria in Zero-Sum Linear Quadratic Games

          Kaiqing Zhang                   Zhuoran Yang
           ECE and CSL                      ORFE
   University of Illinois at Urbana-Champaign           Princeton University
        kzhang66@illinois.edu                 zy6@princeton.edu

                      Tamer Basar
                      ECE and CSL
              University of Illinois at Urbana-Champaign
                    basar1@illin ...