SGMNet: Learning Rotation-Invariant Point Cloud Representations
              via Sorted Gram Matrix
             Jianyun Xu,     Xin Tang, Yushi Zhu, Jie Sun,                 Shiliang Pu*
                        Hikvision Research Institute
        {xujianyun, tangxin10, zhuyushi, sunjie, pushiliang.hri}@hikvision.com

             Abstract                     local patch               local patch
  Recently, various works that attempted to introduce rota-                       circle :
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