SAT: 2D Semantics Assisted Training for 3D Visual Grounding
          Zhengyuan Yang1 Songyang Zhang1 Liwei Wang 2 Jiebo Luo1
         1              2
          University of Rochester   The Chinese University of Hong Kong
         {zyang39, szhang83, jluo}@cs.rochester.edu               lwwang@cse.cuhk.edu.hk
                                 Previous methods
            Abstract                 (a) w/o 2D semantics                   (c) Ours: 2D semantics assisted training
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