SGPA: Structure-Guided Prior Adaptation for
              Category-Level 6D Object Pose Estimation
                    Kai Chen and Qi Dou
    Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong
                      {kaichen, qdou}@cse.cuhk.edu.hk

             Abstract                                  w/o Prior      w/ Prior
                                                  adaptation     adaptation
  Category-level 6D object pose estimation aims to predict
the  ...