Self-Supervised Pretraining of 3D Features on any Point-Cloud
          Zaiwei Zhang1,2 *        Rohit Girdhar1     Armand Joulin1        Ishan Misra1
                  1              2
                    Facebook AI Research     The University of Texas at Austin

               Abstract
                                          Same perf.            Same perf.
                                         ~2x fewer labels         ~2x fewer labels
  Pretraining on large labeled datasets is a prerequ ...