Pose Invariant Topological Memory for Visual Navigation
              Asuto Taniguchi                      Fumihiro Sasaki
         asuto.taniguchi@jp.ricoh.com          fumihiro.fs.sasaki@jp.ricoh.com
                           Ryota Yamashina
                      ryohta.yamashina@jp.ricoh.com
                         Ricoh Company, LTD.

            Abstract                                                   


  Planning for visual navigation using topological mem-                          ...