Real-time Vanishing Point Detector Integrating Under-parameterized RANSAC
              and Hough Transform
                  Jianping Wu, Liang Zhang, Ye Liu, Ke Chen
                      Suzhou Vocational University
                       Suzhou, China 215104
                   {wujp, zhangl, liuye, cke}@jssvc.edu.cn

            Abstract                 very sets of parallel lines. A triplet of mutually orthogonal
                                 VPs can be used to derive the internal as wel ...