Point Cloud Augmentation with Weighted Local Transformations
                     Sihyeon Kim1 *, Sanghyeok Lee1 *, Dasol Hwang1
                    Jaewon Lee1 , Seong Jae Hwang2 , Hyunwoo J. Kim1
                           1
                              Korea University 2 University of Pittsburgh
              {sh_bs15, cat0626, dd_sol, 2j1ejyu, hyunwoojkim}@korea.ac.kr
                                   sjh95@pitt.edu

                Abstract
  Despite the extensive usage of point clouds i ...