Pose Correction for Highly Accurate Visual Localization
                in Large-scale Indoor Spaces
        Janghun Hyeon1 *             Joohyung Kim1              Nakju Doh1,2
                         1
                           Korea University, 2 TeeLabs
                           Seoul, Republic of Korea
      janghun0414@gmail.com             kjh069@gmail.com           nakju@korea.ac.kr

             Abstract                     Image      Pose  Χ  Pose   Χ+     Pose
                    ...