Pathdreamer: A World Model for Indoor Navigation
  Jing Yu Koh1      Honglak Lee2      Yinfei Yang1         Jason Baldridge1      Peter Anderson1
                1                 2
                  Google Research          University of Michigan

                                   1. Input            Floorplan view (not used in the model)
            Abstract
  People navigating in unfamiliar buildings take advan-
tage of myriad visual, spatial and semantic cues to effi-                        ...