OMNet: Learning Overlapping Mask for Partial-to-Partial
                 Point Cloud Registration
     Hao Xu1,2      Shuaicheng Liu1,2     Guangfu Wang2          Guanghui Liu1 *    Bing Zeng1
               1
                 University of Electronic Science and Technology of China
                          2
                           Megvii Technology

               Abstract                     Ratio=0.8      Ratio=0.5     Ratio=0.2

  Point cloud registration is a key task in many compu-

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