Patch2CAD: Patchwise Embedding Learning for In-the-Wild Shape Retrieval
             from a Single Image
            Weicheng Kuo1 , Anelia Angelova1 , Tsung-Yi Lin1 , Angela Dai2
                   1
                    Google Research, Brain Team
                  2
                    Technical University of Munich
            {weicheng, anelia, tsungyi}@google.com, angela.dai@tum.de


Figure 1: From an input RGB image, we learn a shared image-CAD embedding space by embedding patches of detec ...