C (s)   G (s)
A.阶跃函数          0 t  0            Φ(s)      
         r (t )                      R(s) 1  G (s) H (s)
             A t  0
                            正反馈闭环传递函数
        0      t0
斜坡函数 r ( t )                              C ( s)   G( s)
         At     t0               Φ( s)      
                                    R( s) 1  G ( s) H ( s)
抛物线函数 r ( t )
         0
          1 At 2
                  t0
                  t0    D.梅逊增益公式 T           k kP
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