非线性模型预测控制方法
张友安 王亚锋 刘京茂
        著
   盖俊峰 孙玉梅
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第1章    绪论............................................................................................. 1
1.1 预测控制的研究背景与发展................................................................... 1
1.2 几种典型的非线性预测控制方法........................................................... 3
    1.2.1 添加终端零约束的预测控制 ....................................................... 4
    1.2.2 添加终端状态集约束的预测控制 ....................... ...