非线性模型预测控制方法教学讲义

课程内容：
具体包括：第 1 章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状；
第2、3 章重点研究了预测控制系 统的稳定条件；
第 4 章设计了三种鲁棒预测控制算法，并比较了几种典型粒子滤波器的 估计精度与计算速度；
第 5 章针对跟踪问题，设计了非线性预测控制器；
第 6、7 章将 预测控制应用于具体系统；
第 8 章对全书工作进行了回顾和总结，并对未来工作进行了 展望。