在现代社会中，电信服务已经成为了不可或缺的一部分。网络故障的发生会给人们正常的生产和生活带来很大的影响，所以抢修工作显得非常重要。而在城市中，河流交叉的地方是电信光缆经过的关键节点，如果遇到故障需要及时抢修。
为了更好地保障河对岸用户的通信需求，铺设光缆是必不可少的。光缆跨越河流时，常常依赖桥梁或其他悬挂设备进行跨越。然而，当光缆出现故障时，施工人员跨越河流进行维修是一个十分艰难的任务。在传统的维修方法中，需要建起专门的维修场地，安装维修桥，维修人员还需要搭建维修平台，需要消耗大量的时间和精力，严重影响了恢复通信服务的速度。
为了快速抢修跨河光缆故障，我们提出了一种新的跨河光缆抢修方案：通过无人机进行光缆跨河抢修。主要过程如下：
在光缆通信故障发生时，第一时间派遣抢修人员到现场进行实地勘察。
根据故障的具体情况，在对岸或珠江上游合适的位置，设置起飞及控制无人机的指挥中心。
配置好特殊型号的无人机和需要的设备，起飞至抢修目标附近。
根据故障情况，动态调整无人机的高度和速度，精准定位故障位置。
配合地面抢修人员进行协同作业，进行光缆维修。
维修完成后，无人机将光缆缠绕在本身上，拍照留档，返 ...