系统总体设计

本设计采用STM32F4/H7系列单片机与OpenMV视觉模块相结合，构建了一套具备四自由度的智能视觉分拣机械臂系统。该装置通过机器视觉技术实现对不同颜色目标物体的自动识别，并基于识别结果完成精准抓取与分类放置，适用于自动化产线、物流分拣及智能仓储等多种工业场景，具备高效性、准确性与智能化特点。

核心功能实现

机器视觉识别：利用OpenMV摄像头实时采集图像信息，系统可对预设颜色的目标进行检测与空间定位，确保后续动作的精确执行。

自动抓取操作：在目标被成功识别并定位后，机械臂根据坐标数据自主规划运动路径，完成稳定且准确的抓取动作。

自动分类放置：依据预先设定的分拣规则，机械臂将抓取的物品运送至指定区域，实现全流程自动化分拣。

扩展功能模块

图传功能：集成无线图传模块后，用户可通过手机浏览器访问网页端，实时查看OpenMV摄像头拍摄的画面，便于远程监控运行状态。

LCD显示功能：系统配备LCD显示屏，用于本地展示摄像头捕获的实时影像，提升操作过程中的可视化程度。

手势识别控制：引入手势识别算法，使OpenMV能够识别人体手势指令，进而控制机械臂启停或执行特定动作，增强人机交互体验与操控灵活性。

硬件架构组成

STM32F4/H7单片机：作为主控单元，负责接收并处理来自OpenMV的视觉数据，协调各舵机运动，实现整体系统的逻辑控制与任务调度。

OpenMV摄像头：承担图像采集与颜色识别任务，具备较强的嵌入式图像处理能力，可输出目标物体的中心坐标信息。

四自由度机械臂：由多个高精度舵机构成，支持多角度联动，具备足够的活动范围和操作灵活性，满足复杂工况下的分拣需求。

相关资源链接

【?基于STM32机器视觉的分拣机械臂系统设计】https://www.bilibili.com/video/BV1ZuKLeCEvn

开发支持与服务内容

完整开发资料：提供包含详细源码、注释说明、电路原理图、程序流程图以及元器件清单在内的全套技术文档，助力开发者快速掌握项目结构并开展二次开发。

技术支持与培训：提供从硬件组装到软件调试的全过程指导服务，包括代码解析、故障排查与功能优化建议，保障系统顺利部署。

定制化解决方案：可根据实际应用场景，提供定制化的机械臂结构、OpenMV参数配置，以及软硬件功能扩展服务。

项目配套服务

实物定制服务：支持按需定制机械臂本体、摄像头模组及其他传感器组件，满足个性化或工业级应用要求。

教学与调试支持：配套完整的教学视频与文档资料，覆盖安装、接线、烧录、调试等环节，辅助用户独立完成系统搭建。

免费方案设计：提供免费的控制系统方案设计及配套调试工具软件，帮助用户高效实现自动化功能落地。

总结

该项目融合了STM32高性能控制平台与OpenMV先进的机器视觉能力，打造了一款具备四自由度运动能力的智能分拣机械臂。其在生产自动化、智能仓储等领域展现出良好的应用前景。系统不仅具备高度的稳定性与可扩展性，还可根据具体需求进行灵活调整与功能升级。