说明：
Qt Creator 5.15 的官方二进制版本是基于 glibc 2.31 编译的，与 Ubuntu 20.04 系统完全兼容。同时，ROS Industrial 插件的 0.4.x 及 5.0 系列也依赖于相同版本的 glibc。因此，只要版本匹配，安装过程可以一次性顺利完成。
以下是在 Ubuntu 20.04 上实测有效的完整配置流程（已验证，约 10 分钟内完成）。

1. 快速安装步骤（适用于 Ubuntu 20.04）

安装 ROS Noetic（若已安装可跳过此步）：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full python3-catkin-tools

2. 获取 Qt 5.14 离线安装包（包含 Qt Creator 5.14）

目前 Qt 官方主推在线安装方式，但会自动跳转至 Qt 6.10 或更高版本，不适用于当前需求。
建议使用离线安装包以避免版本错配问题。 推荐获取方式：
下载地址：https://pan.quark.cn/s/a7c3ee933f10#/list/share/35b723f187854fba9bb8b6128e43bbac
文件名：qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
下载后赋予执行权限并运行即可完成安装。

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run

[此处为图片1] 替代方案：也可下载源码包 qt-everywhere-opensource-src-5.15.12.zip，通过编译方式进行安装（具体操作请自行查阅资料）。

3. 安装 ROS 插件

安装插件所需依赖库：

sudo apt install libgl1-mesa-dev ninja-build libyaml-cpp-dev libqtermwidget5-0-dev

克隆 ROS Industrial 插件仓库，并切换至 5.0 分支：

git clone https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin -b 5.0
cd ros_qtc_plugin
python3 setup.py --qtcreator_path ~/Qt/Tools/QtCreator --install_path ~/Qt

4. 插件文件拷贝与环境配置

将生成的插件文件复制到 Qt Creator 的插件目录中：

cp -r ROSProjectManager-5.0-Linux-x86_64/* ~/Qt/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/

确保每次启动终端时自动加载 ROS 环境：

echo 'source /opt/ros/noetic/setup.bash' >> ~/.bashrc

[此处为图片2]

5. 启动并验证安装结果

启动 Qt Creator：

~/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

进入软件后进行验证：
- 菜单栏选择 Help → About Plugins，确认 "ROS Project Manager" 已被勾选；
- 创建新项目时（New Project），应能看到 “ROS Workspace” 模板出现，表示安装成功。

6. 常见问题与注意事项

- 避免使用 10.x 或 18.x 版本的插件，这些版本要求 glibc 2.32 及以上，而在 Ubuntu 20.04 上会导致加载失败。
- 若第 3 步中插件下载缓慢，可手动下载 ROSProjectManager-5.0-Linux-x86_64.zip 并解压至 ~/Qt/Tools/QtCreator 的同级目录下。
- 日后升级 Qt Creator 至小版本（如 5.15.x）通常不影响使用；但升级至大版本（如 6.x）需重新运行安装脚本或切换对应插件分支。 完成上述步骤后，您将获得一个原生集成的 Qt Creator 5.15 与 ROS 插件组合，可在 Ubuntu 20.04 系统中图形化地创建、调试、构建 catkin_make 或 colcon 类型的 ROS 工作空间。

7. 替代方案：快速部署（“邪修”方法）

由于部分资源受限或网络封锁，常规方法可能失败。
若上述流程过于繁琐或无法成功，可采用以下简化方式快速部署：

sudo snap install qtcreator-ros --classic

该方式绕过复杂依赖配置，直接安装预集成 ROS 支持的 Qt Creator 版本，适合希望快速上手、减少调试时间的用户。 [此处为图片3]