MATLAB
实现基于驯鹿群优化算法（
RDA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，无人机在物流配送、灾害监测、环境勘测、军事侦察等领域的应用变得日益广泛。无人机具有灵活机动、部署快速、成本低廉等优势，但在复杂环境中实现高效安全的三维路径规划仍是技术瓶颈。三维路径规划涉及多维度的空间约束，需要考虑障碍物规避、飞行高度限制、能耗最优化等多方面因素，因而具备极高的算法复杂性和计算挑战。
传统路径规划算法如A*、Dijkstra等多用于二维环境，扩展至三维环境时计算量激增，且对动态环境适应性较差。近年来，群体智能算法在优化问题中的应用表现出强大的全局搜索能力和鲁棒性。驯鹿群优化算法（Reindeer Herd Algorithm，RDA）作为一种新兴的群体智能优化算法，模拟驯鹿群体的迁徙行为，通过协同搜索实现路径的快速收敛和优化。该算法借鉴自然界驯鹿群体在极地环境中寻找食物和避开危险的策略，兼具探索与利用能力，特别适合解决复杂的三维路径规划问题。
基 ...