2025 最新 Flapping Wing System Dataset 扑翼机器人技术开源数据集 - 运动学 + 力数据

一、数据集核心信息

数据集名称：Flapping Wing System Dataset（扑翼机器人技术数据集）

开发团队：Hadar Sharvit、Raz Karl、Tsevi Beatus 等研究人员（2025 年开发）

关联成果：论文「A deep inverse-mapping model for a flapping robotic wing」

数据类型：机器拍翼系统运动学数据、力数据（含 3 个机翼旋转角度：俯仰 / 偏航 / 翻滚；5 个核心特征：3 个力测量值 + 2 个扭矩测量值）

数据规模：548 个实验，每个实验 470 个时间点

采样规格：25 赫兹高采样率

提供形式：开源数据集

二、适用范围

扑翼机器人机翼相关研究、算法开发

深度逆映射模型训练与验证

机器人运动控制、力学分析相关课题

学术论文数据支撑、实验验证

高校、科研机构机器人技术研究项目

三、核心优势

高采样率：数据精度高，满足精细化分析需求

数据丰富：实验数量充足，时间序列完整，变异性强

结构清晰：分类明确，易于读取、处理和二次开发

适用性广：覆盖扑翼机器人核心技术研究场景