TRIDE-QA-Mini 是一个自动驾驶问答数据集，旨在用于研究自动驾驶场景中视觉语言模型（VLMs）的时空推理能力。该数据集包含 103,220 个问答对及 5,539 张图像样本。数据源自东京收集的真实行车记录仪镜头（城市、郊区、高速公路、各种天气）。