MATLAB
实现基于
GA-RNN
遗传算法（
GA）结合循环神经网络（
RNN）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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GUI设计和代码详解）
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随着智能无人系统和人工智能技术的迅猛发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流配送等诸多领域的应用日益广泛。在三维空间中执行任务时，路径规划作为无人机自主导航的核心技术，直接影响到无人机的作业效率、安全性与智能化水平。三维路径规划不仅需要考虑障碍物的复杂分布、飞行器的动力学约束、能耗限制，还需要兼顾路径的最短性、平滑性与实时性。传统路径规划方法如A*算法、Dijkstra算法等虽然具有一定的适用性，但在高维空间和动态环境下，常
常面临计算复杂度高、全局最优性不足、适应性差等问题。为提升无人机在复杂三维环境下的自主飞行能力，探索高效、智能化的路径规划算法已成为研究的热点方向。
近年来，遗传算法（Genetic Algorithm, GA）以其强 ...