MATLAB
实现基于
RRT-DRL
快速扩展随机树（
RRT）结合深度强化学习（
DRL）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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GUI设计和代码详解）
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当前，随着无人机技术的迅速发展，无人机在航空测绘、物流运输、城市安防、农林监测、应急救援等诸多领域展现出极高的应用价值。无人机任务在复杂三维环境中的路径规划成为制约其智能化、自动化水平进一步提升的关键难题之一。
传统路径规划算法在面对复杂、动态、障碍物密集且环境未知的三维空间时，常常暴露出计算效率低、全局最优性不足以及对环境自适应能力弱等问题。为了满足无人机在城市峡谷、森林、隧道等高维空间下的高效、自主、安全飞行需求，亟需构建一种既具备高效搜索能力又能自主学习、适应多变环境的三维路径规划方法。
快速扩展随机树（RRT）算法作为一种基于采样的路径规划方法，凭借其优良的探索能力、易于实现、适用于高维空间等特点，被广泛应用于移动机器人 ...