SemanticPOSS 是一个研究 3D 语义分割的数据集。该数据集为自动驾驶研究中主要任务 3D 语义分割提供了新的方法。数据集包含 2,988 次各种复杂的 LiDAR 扫描和大量的动态实例。这些数据是在北京大学收集的，并使用与 SemanticKITTI 相同的数据格式。