MATLAB
实现基于
LSTM-ACO
长短期记忆网络（
LSTM
）结合蚁群算法（
ACO）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着人工智能技术的飞速发展以及航空器自主控制理论的突破，无人机在军事侦察、地理测绘、物流运输、灾害救援等众多领域中展现出了巨大潜力。三维路径规划作为无人机自主飞行的核心任务之一，直接决定了其执行任务的效率、安全性和智能水平。三维路径规划不仅需要使无人机在空间内寻找到一条避开障碍物的最优路径，还要兼顾航程能耗、飞行平滑性以及飞控实时性等多重因素。在实际应用环境中，无人机往往面临复杂多变、动态变化的三维空间，如城市建筑丛林、山地地貌、森林等，这对传统路径规划算法提出了严峻挑战。算法既要保证无人机能够规避障碍物，还应有效减少飞行距离、能量损耗，从而提高整体任务完成效率及安全保障能力。
蚁群算法和长短期记忆（LSTM）神经网络，两者分别代表了智能优化和时序深度学习领域的前沿方向。蚁群算法通过模拟群体蚂蚁在寻找食物过程 ...