下面的两人博弈可以解释为两个寡头企业的价格竞争博弈，其中p是企业1的价格，q是企业2的价格。企业1的利润函数是：p₁= -(p-aq+c)²+q

企业2的利润函数是：p₂= -(q-b)²+p

求解：

（1） 两个企业同时决策时的（纯战略）纳什均衡

（2） 企业1先决策时的子博弈精炼纳什均衡

（3） 企业2先决策时的子博弈精炼纳什均衡

是否存在某些参数值（a，b，c）使得每一个企业都希望自己先决策？

希望能给出具体步骤，

，不胜感激，先谢谢啦