我读取了Excel的数据，怎么做回归呢？
例如

> library(RODBC)
> z <- odbcConnectExcel('D:/data/mydata.xls')
> foo<-sqlFetch(z,'Sheet1')
> close(z)
> foo
  year        gdp        ind      city         con
1 2000 0.08431279 0.09429051 0.3622000 0.006607202
2 2001 0.08300318 0.08441516 0.3766000 0.007220217
3 2002 0.09082068 0.09829292 0.3908978 0.001303356
4 2003 0.10025379 0.12671907 0.4053023 0.011064107
5 2004 0.10085040 0.11112455 0.4176001 0.015448986
6 2005 0.11310035 0.12082325 0.4299000 0.012044374
7 2006 0.12676534 0.13391125 0.4434287 0.013780144
8 2007 0.14162395 0.15063330 0.4588900 0.010812481
9 2008 0.09634668 0.09877462 0.4698913 0.010299511
> model1=lm(gdp~ind+city+con)
错误于eval(expr, envir, enclos) : 找不到对象'gdp'

请问我应该怎么操作才能做gdp为因变量，ind、city、con为自变量的线性回归。

新手，勿笑。