几点商榷：
1、应该说，剥削主要是由生产资料所有制决定的，而不是“相关”。
2、某种经济形式可能没有剥削，但私有制社会必然产生剥削。
3、公有制可能有剥削，但这种剥削不是制度造成的。要消灭剥削，只能靠公有制。但不是说有公有制就能消灭剥削。目前，无论公有私有，消灭剥削的条件还不存在。只有在物质极大丰富，市场和货币消失，按需分配的时代，才能消灭剥削。这个时代就是共产主义社会。
4、剥削的根源就是私有制。所谓“不劳而获”只是现象，不是机制。

纠正一下。私有制不一定有剥削，要想有剥削，前提之一是雇佣劳动，前提之二是劳动力市场供过于求。

人是被物质条件束缚着的，这种束缚最主要的表现是生产资料的束缚。我们可以假设一下，如果人不需要进食就能生活，我们的自由会不会比现在多？
以前我们被束缚在土地上，有些人一生没有走出自己家方圆五十里的范围，后来我们被工作岗位束缚，以后是什么呢？但，我们的自由度越来越高了。
所以说，物资资料限制了人的自由，而我们又需要物质资料维持自己的生存，但是，因为我们人类的文明还不够发达，物质资料的生产能力比较低，无法满足全体社会成员的需要。为了生存就需要通过竞争获取更多的资源，所以，我们就有了国家，有了国家机器，有了不同形式的私有制度。这一切都是为了维护在生产能力低下时期社会的运转的。
我们可以把国家理解成人类对生产能力的妥协，人类让渡出了自己的一部分自由和权利，获取在国家这个社会组织中的福利。最明显的例子就是我们要交税。
随着生产能力的不断提高，我们对物质条件的依赖度会不会越来越小?或者说，我们越来越容易的获得生产维持生存所需要物质资料的条件时，我们的束缚会不会越来越少，我们对那个生产资料会不会越来越缺乏依赖。
我们人类会不会越来越自由？
也许人类会发展到那种消灭掉国家的程度。人类社会变成一个自组织结构社会。
公有制也许不是人类社会的终极所有制，就像科幻小说里所讲，人类有可能仅仅以一团能量的形式存在，不需要物质资料的生产。