请问如何替换R向量中的元素：

我有一个向量，比如：
A<-c(1,2,3,4,5,5,4,3,2,1)
我还有一个对应关系矩阵：
1 3
2 5
3 1
4 2
5 4
表示要把A里面的1换成3，2换成5，3换成1，。。。
请问这个应该怎么实现呢？
谢谢！