exp(m)   计算矩阵吗每个元素的指数
log（m）  计算矩阵吗每个元素的对数

expm（X）  用特征向量矩阵乘以exp（特征值对角阵）乘以inv（特征向量）
【V,D】=eig(X)）    expm(X)=    V*    diag (exp   (diag(D)  ) )     /V.