markov switching 有两种，一种是reduced form, 比如 yt=c(st)+a(st)*yt-1, 还有一种就是yt-u(st)=c(st)+a(st)(yt-1-ut-1), 这里怎么才能把系数c转换成平均值，如果不是regime switching 问题，直接c/(1-a), 如果是markov switching regime的怎么算?