“颤抖手精炼均衡”概念是泽尔腾提出的对纳什均衡的一个改进，其基本思想是：在任何一个博弈中，每个局中人都有一定的犯错误的可能性（类似一个人用手抓东西时，手一颤抖，他就抓不住他想抓的东西）。（来自百度名片）
《经济博弈论》中的解释我觉得讲解的不是很透彻，请大家指点！