高长恭（约541年―573年），一名高孝瓘，是北齐文襄帝高澄第四子，东魏大权臣北齐奠基人大丞相高欢之孙，封为兰陵王。高长恭貌柔心壮，音容兼美。为将躬勤细事，每得甘美，虽一瓜数果，必与将士共之。
高长恭为北齐文襄帝高澄第四子，生母不详。累迁并州刺史。当突厥攻入晋阳时，他尽力击退敌人。河清三年（564年）十二月洛阳之战时，北周攻击洛阳一带地区，围城却没有攻下。段韶、斛律光与高长恭奉命前往救援。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带了500名骑兵冲进北周的军队，到达被围的金墉（现今河南洛阳东北故城）城下，因为高长恭戴着面具，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把面具脱下来让大家看到他的面貌，哪里不平哪有兰陵王，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐撤退。这场战役是高长恭最受注目的战役。根据《北齐书》的记载，士兵们为了这场战役而歌诵他，后来就变成知名的《兰陵王入阵曲》。[2]同年十二月，他被任命为尚书令。
在洛阳之战后，北齐后主高纬曾问高长恭说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”高长恭回答说：“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”而后主因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，开始猜忌他会谋反。
武平四年（573年）五月，北齐后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭跟妻子郑氏说：“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”妻子回说：“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”之后就饮酒而死 。妻子郑氏则进入佛门。追赠太尉[6]，谥号武王。
北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一。又称后周（唐宋以后鲜用），宇文周。孝闵帝年幼，大权掌握在堂兄宇文护手中。九月，宇文护杀孝闵帝，立宇文毓为帝（明帝）。武成二年（公元560年），宇文护又毒死明帝，立宇文邕为帝，是为北周武帝。建德元年（公元572年），周武帝宇文邕杀宇文护，亲掌朝政，进行了多方面的改革。[1-2]
577年，北周灭北齐，统一北方。公元581年，杨坚受禅代周称帝，改国号隋，北周亡。
宇文护立宇文泰四子宇文邕为帝，是为周武帝，实际大权仍由他掌握。宇文护虽性宽和而不识大体，委任非人而久专权柄，又素无戎略，两次伐齐都大败而归。诸子贪残，僚属恣纵，蠢政害民。宇文邕与弟卫王宇文直策划，于建德元年（公元572年）杀死宇文护。
北周大象二年(580年)六月至八月，北周丞相杨坚遣上柱国韦孝宽率军平定相州总管尉迟迥之乱的战争。