线性时间序列，简单地讲就是当前状态可以表示成过去历史数据和随机扰动的线性回归，这种关系在ARMA(p,q)或ARIMA(p,i,q)中一目了然。线性时间序列分析中，最重要的概念是平稳性（强平稳和弱平稳），一切模型的建立都围绕着这个概念；最简单的线性模型是AR和MA；最复杂的模型是ARIMA；最基本的分析方法差分法加上回归分析；最重要的两个统计图形是ACF和PACF图