hardworking02 发表于 2013-10-7 15:13
由汉密尔顿函数H=H(t,y,u,λ)
得dH/dt=∂H/∂t+(∂H/∂y)(dy/dt)+(∂H/∂u ...

toshiba123 发表于 2013-10-7 19:47
十分感谢，我就是这么想的，但怎么h对t的偏导算出来之后，仍然有t存在，估计我没有计算正确。请问你在线吗 ...

hardworking02 发表于 2013-10-7 15:01
蒋中一《动态最优化基础》中有现成的答案，228页，“自控问题中的汉密尔顿函数的不变性”

toshiba123 发表于 2013-10-8 12:12
哇，太感谢你了，我去看看。