简单的理解，用ct和kt来说吧，maxu(ct)，s.t.  ct+kt=k(t+1)
在期初，k1存在的，不由动态系统来决定，这个k1就是状态变量，然后我们通过选择c1，来实现了maxu，同时k1和c1共同决定了k2，c1就是控制变量
所以，在第t期，kt作为状态变量，ct作为控制变量，两者共同决定了第t+1期的状态变量k(t+1)，然后在通过c(t+1),得到k(t+2)......这样一直下去，（k1，k2,...,kt,...）(c1,c2,...,ct,...)这两组序列我们就能得到了

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