有一个几千多家公司的年度数据，跨度是从1978-2008年，但是不少公司的数据存在数据缺失，比如如下样本，问题有：（1）用
命令xtset company year ，老是出现错误：repeated time values within panel，不知道怎么处理？如果处理成平衡面板也不现实。（2）如果求变量a的滞后一阶，问题（1）解决后，直接正常lag就可以了么？（3）如果我想进行面板回归，直接用命令xtreg就可以了么，不需要对数据进行额外处理么？ 或许问题跟前面有些重复，但是麻烦大家再回答下，搞了很久没搞明白，非常感谢。
company      year           a             b         
1001            1978          2.1         0.2
1001            1979          2.3         0.23
1001            1980          2.5         0.21
1001            1981          2.4          .
1001            1982          3.5         0.8
1002            1980          7.3         0.3
1002            1981          8.5         0.32
1002            1982          10.6       0.35
1002            1983          15.2       0.28
1002            1984            .          0.26
1002            1985          16.6       0.31
1002            1986          18.7       0.36
1003            1990           8.0        0.21
1003            1991           8.1        0.25
1003            1992           8.6        0.28
1003            1993           8.9        0.27
1004            1992           23.5      0.23
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